江苏开放实训工业自动化综合实训任务 3 三轴运动定位控制装置的组装与调试

江苏开放实训工业自动化综合实训任务 3 三轴运动定位控制装置的组装与调试

一、实训目的

1.能够叙述三轴运动原理，根据任务要求制定控制方案。

2.能够根据任务要求进行步进驱动和伺服驱动器调节设置。

3.能够对控制装置进行硬件组态和运行操作。

4.能够编制三轴运动控制人机交互界面。

5.能够根据任务要求编写控制程序、运行调试

二、实训设备

1. 三轴运动控制教学装置

2. 电脑，西门子 TIA Portal 及 V-ASSISTANT 软件

三、实训知识点

1. 传送分拣机构的机械构成

三轴运动控制教学装置是模拟工业加工生产中的铣床设备，利用三维滑台、并通过 PLC

控制三维滑台运动，而实现工件雕刻加工的实训教学设备。设备主要由一台伺服电机驱动 X

进给轴拖动工作台移动，一台步进电机驱动 Y 进给轴，垂直于平台方向，由主轴 Z 轴拖动钻

台的升降。通过两轴控制工作台移动，Z 轴控制钻头的的升降，主轴控制钻头的运行，从而

实现对工件实施指定图形的加工。

2.控制要求

（1）手动模式

在手动模式下，复位按钮、启动按钮、停止按钮都不会起作用。使用正方向按钮/负方

向按钮加 X、Y 和 Z 轴按钮控制各个轴运动，当按下正方向按钮和 X 轴按钮时 X 轴沿着轴正

方向运动；当按下负方向按钮和 X 轴按钮时 X 轴沿着轴负方向运动；当按下正方向按钮和 Y

轴按钮时 Y 轴沿着轴正方向运动；当按下负方向按钮和 Y 轴按钮时 Y 轴沿着轴负方向运动；

当按下正方向按钮和 Z 轴按钮时 Z 轴沿着轴正方向运动；当按下负方向按钮和 Z 轴按钮时 Z

轴沿着轴负方向运动。

旋转控制主轴电机的两档旋钮时，当打到正转时主轴电机正转启动；当打到中间档时，

主轴电机停止旋转；当打到反转时主轴电机反转启动；

（2）自动模式

将手自动旋钮打到自动模式档，复位指示灯闪烁。按下复位按钮，X、Y 和 Z 轴开始回

原点。复位完成后，复位指示灯常亮，启动指示灯开始闪烁。

按下正在闪烁的开始按钮，设备开始动作。装置控制钻头在台面上加工出长方形。在任

何状态下，只要出现紧急情况，只要按下急停按钮后，设备立刻停止运动；处理完紧急情况、

释放急停按钮后，必须重新复位，再开始操作设备