江苏开放实训工业自动化综合实训任务 2 双轴运动定位控制装置的组装与调试

发布时间：2024-04-28 作者：形考任务浏览：0次

一、实训目的

1.能够叙述双轴运动原理，能够进行步进、伺服驱动器调节设置。

2.根据任务要求制定控制方案。

3.能够对控制装置进行硬件组态和运行操作。

4.能够编制双轴运动控制人机交互界面。

5.能够根据任务要求编写控制程序、运行调试。

二、实训设备

1. 双轴运动控制教学装置

2. 电脑，西门子 TIA Portal 及 V-ASSISTANT 软件

三、实训知识点

1.双轴运动控制教学装置的机械构成

设备主要由一台伺服电机驱动 X 进给轴拖动工作台移动，一台步进电机驱动 Y 进给轴，

垂直于平台方向，由一气缸控制笔的升降。通过两轴控制工作台移动和笔的升降，可以实现

指定图形的绘制。

2. 控制要求

（1）手动模式

在手动模式下，复位按钮、启动按钮、停止按钮都不会起作用。使用摇杆控制 X 和 Y

轴运动，当摇杆打到 X+时 X 轴沿着轴正方向运动；当摇杆打到 X-时 X 轴沿着轴负方向运动；

当摇杆打到 Y+是 Y 轴沿着轴正方向运动；当摇杆打到 Y-时 Y 轴沿着轴负方向运动。

旋转控制画笔上升下降的两档旋钮时，当打到下降档时画笔下降电磁阀得电，画笔下降；

当打到中间档时，下降电磁阀失电，画笔不会恢复到原位，因为是双电控电磁阀；当打到上

升档时，上升电磁阀得电，画笔恢复到原位。

（2）自动模式

将手自动旋钮打到自动模式档，复位指示灯闪烁。.按下复位按钮，X 和 Y 轴开始回原

点。复位完成后，复位指示灯常亮，启动指示灯开始闪烁。

按下正在闪烁的开始按钮，设备开始动作，装置控制画笔画出长方形。在任何状态下，

只要出现紧急情况，只要按下急停按钮后，设备立刻停止运动；处理完紧急情况、释放急停

按钮后，必须重新复位，再开始操作设备。

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